První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1318. Ve vsi stávala tvrz pánů z Doubravan, údajně na zahradě při domu pana Rybína. Roku 1372 je uváděn Ješek z Doubravan. Roku 1440 se zúčastnil sněmu v Nymburce Jan z Doubravan, jehož potomci prodali tvrz se vsí roku 1521 Zikmundu Stružskému z Doubravan, jehož rod záhy vymřel. Roku 1631 byly Doubravany připojeny k panství křineckému.

Doubravany leží v mělkém, ale poměrně výrazném, úzkém údolí, jímž protéká potok Kozačka. V jeho údolu existoval po staletí rybník, kolem kterého se střed obce de facto zformoval. Návesní rybník doubravanský byl v sedmdesátých letech minulého století zrušen a zavezen sutí. 

Podle místní tradice a historických pramenů někde v místech mezi Košíkem a Doubravany stávala ves Božtěšice. Roku 1395 se v ní uvádí jakýsi Zdeněk z Božtěšic. Nedaleko obce Doubravan se nalézá návrší, které nese dnes už téměř zapomenutý název Výšeboh. Podle paměti se tam prý našly v zemi předměty pravěkého původu.